La iglesia católica San Antonio de Padua en Peñitas es una comunidad misionera de la parroquia Nuestra Señora Reina de los Ángeles en La Joya.
La iglesia sirve a las familias católicas de Peñitas y de las comunidades cercanas, reuniendo a los fieles para la Misa, la oración y las actividades parroquiales.
La misión está dedicada a San Antonio de Padua, sacerdote franciscano conocido por su predicación y su amor por los pobres.